Жер үстүндөгү крандынын мачтасы канча аралыкта жайгашкан?

Үймөктөөчү кран мачтасынын жер деңгээлинен канчалык алыс жайгашканы коопсуздукка, жүктүн туруктуулугуна, жүрүү ылдамдыгына, өтмөктүн геометриясына жана автоматташтырылган кампа системаларынын узак мөөнөттүү ишенимдүүлүгүнө таасир этүүчү маанилүү долбоорлоо фактору болуп саналат.Паллет үчүн үймө кран, мачтадан полго чейинки аралык жөн гана жөнөкөй өлчөм эмес — бул крандын тик көтөрүү операциялары учурунда кагылышуу коркунучу, титирөө көйгөйлөрү же туура эмес жайгашуусуз натыйжалуу иштей алабы же жокпу, аныктаган эсептелген инженердик параметр. Бул аралыкты түшүнүү кампа инженерлерине, интеграторлорго жана операциялык менеджерлерге максималдуу өткөрүү жөндөмдүүлүгүн камсыз кылуу менен стандарттарга жооп берген системаларды конфигурациялоого мүмкүндүк берет.

Мазмуну

1. Эмне үчүн мачта менен полдун ортосундагы аралык маанилүү

2. Жер үстүндөгү мачтанын бийиктигин аныктоочу негизги факторлор

3. Паллет системалары үчүн үймө крандагы стандарттуу аралык диапазондору

4. Мачтадан полго чейинки оптималдуу аралыктын артындагы инженердик эсептөөлөр

5. Полдун шарттары талап кылынган мачталык боштукка кандай таасир этет

6. Коопсуздук стандарттары жана шайкештик талаптары

7. Бир тереңдиктеги жана эки тереңдиктеги AS/RSтеги мачта аралык

8. Туура мачта бийиктиги бар паллет үчүн үймө кранды долбоорлоо боюнча практикалык кеңештер

9. Жыйынтык

10. Көп берилүүчү суроолор

Паллет системасы үчүн үймө кранда мачтадан полго чейинки аралык эмне үчүн маанилүү?

Көтөргүч кран мачтасынын жер деңгээлинен жогору жайгашкан аралыгы AS/RS иштешинин дээрлик бардык аспектилерине, айрыкча жогорку ылдамдыктагы паллет операцияларында таасир этет. Мачта кырылып калуудан, титирөө резонансынан же рельстерге, сенсорлорго жана полдун тегиз эместигине тоскоолдук кылбоо үчүн жетиштүү аралыкты сакташы керек. Паллет менен жүк ташуу системаларында бул аралык кран оор жүк менен тигинен же горизонталдуу ылдамдаганда туруктуулукка өбөлгө түзөт. Жетишсиз аралык механикалык эскирүүгө, жетектөөчү роликтердин туура эмес жайгашуусуна же полдун жакындыгы сенсорлору тарабынан ишке киргизилген авариялык токтотууларга алып келиши мүмкүн. Өткөрүү жөндөмдүүлүгүн оптималдаштырууну көздөгөн объектилер үчүн бул өлчөмдү чеберчилик менен эсептөө системаны пландаштыруунун маанилүү бөлүгү болуп калат.

Жер үстүндөгү степлер кранынын мачтасынын жайгашкан аралыгын аныктоочу негизги факторлор

Полдун үстүндөгү мачтанын бийиктиги ар кандай AS/RS конструкцияларында ар кандай болот, бирок акыркы өлчөмдү бир нече универсалдуу инженердик факторлор аныктайт. Эң маанилүүлөрүнө рельстин түрү, паллеттин салмагы, тик жолдун геометриясы жана өтмөктүн жалпы бийиктиги кирет. AПаллет үчүн үймө крананын структуралык катуулугуна жана динамикалык кыймылына ылайык келиши керек, башкача айтканда, мачтаны аба агымы, чаңдын топтолушу же рельстин кеңейиши кыймылга таасир этиши мүмкүн болгон полго өтө жакын жайгаштырууга болбойт. Мындан тышкары, иштөө ылдамдыгынын жөндөөлөрү жана ылдамдануу ийри сызыктары термелүүнү болтурбоо үчүн канча аралыктын зарылдыгына таасир этет. Көптөгөн өндүрүүчүлөр полдун тегиз эместиги, жылуулук жылышы жана узак мөөнөттүү эскирүү үчүн алдын ала аныкталган коопсуздук буферин да киргизишет.

Паллет колдонмолору үчүн үймө крандагы стандарттуу клиренс диапазондору

Системалар ар кандай болгону менен, тармактык маалыматтар мачтадан полго чейинки аралыктын белгилүү бир үлгүлөрүн көрсөтөт.Паллет үчүн үймө кранОрнотуулар кагылышуу коркунучу жок ырааттуу жүрүүнү камсыз кылган мачта аралыктарын колдонот. Мачтанын негизинин типтүү аралыкы, адатта, ортосунда орнотулат120 мм жана 350 мм, өтмөктүн бийиктигине, сейсмикалык зонанын талаптарына жана жүк көтөрүмдүүлүгүнө жараша болот. Бирок, жогорку ылдамдыктагы крандар же оор жүк ташуучу паллет AS/RS демпфердик системаларды жана күчөтүлгөн төмөнкү мачталык бөлүктөрдү жайгаштыруу үчүн кошумча аралыкты талап кылышы мүмкүн. Айрым автоматташтырылган паллет кампалары пол кеңейүүгө, чөгүүгө же жүк көтөргүчтөрдүн оор кыймылына дуушар болушу мүмкүн болгондо чоңураак аралыктарды тандашат. Бул бөлүмдө инженерлерге өз системаларын салыштырууга жардам берүү үчүн тармакка негизделген аралык диапазондору келтирилген.

1-таблица: Үймөк кранынын түрү боюнча мачтадан полго чейинки типтүү боштук

Мачтадан полго чейинки оптималдуу аралыктын артындагы инженердик эсептөөлөр

Мачтадан полго чейинки туура аралыкты аныктоо үчүн инженерлер титирөөнү, майышууну жана жүк динамикасын баалоочу формулаларды колдонушат. AПаллет үчүн үймө кранадатта, мачтанын максималдуу жүрүү ылдамдыгында толук жүктөм астында кандай иштээрин түшүнүү үчүн чектүү элементтерди моделдөөгө (FEM) таянат. Мачтанын эң төмөнкү конструкциялык элементи механикалык ийилүүгө жетиштүү чыдамдуулук менен полдун же рельстин мүмкүн болгон эң жогорку чекитинен жогору турушу керек. Боштук = (Полдун бир калыпта эместигинин чеги) + (Рельсти орнотууга чыдамдуулук) + (Мачтанын бурулушунун чеги) + (Коопсуздук чеги). Көпчүлүк долбоорлор көп өзгөрмөлүү коопсуздук чегин белгилейт, анткени паллет жүктөмдөрү кеңири өзгөрүп турат жана комплекстүү моделдөөсүз динамикалык термелүүнү алдын ала айтуу кыйын. Крандын ылдамдануу ийри сызыктары канчалык агрессивдүү болсо, талап кылынган боштук ошончолук чоң болот.

2-таблица: Мачта аралыкты эсептөөнүн компоненттери

Полдун шарттары үймө крандын мачталык тазалыгына кандай таасир этет

Полдун сапаты, айрыкча, тар өтмөктөрү бар бийик кампаларда, мачталардын жайгашуусуна олуттуу таасир этет. AПаллет үчүн үймө крантак полдун геометриясына көз каранды, анткени тегиз эмес плиталар рельстин белгилүү бир чекиттерде өйдө карай жылышына алып келип, коопсуз мачта аралыгын азайтат. Тегиздиктеги кичинекей четтөөлөр да механикалык титирөөгө, дөңгөлөктүн эрте эскиришине же коопсуздук сенсорун иштетүү учурунда токтоп калууга алып келиши мүмкүн. Нымдуулуктун курамы, температуранын өзгөрүшү жана бетондун узак мөөнөттүү чөгүшү аралыкты аныктоо чечиминде эске алынышы керек. Эски плиталары бар кээ бир объектилер кемчиликтүү пол беттерин компенсациялоо үчүн мачталардын чоңураак аралыктарын талап кылат. Мындан тышкары, сейсмикалык аймактар ​​инженерлерден аралыкты эсептөөгө капталдан солкулдоону кошууну талап кылат.

Коопсуздук стандарттары жана шайкештик талаптары

Автоматташтырылган материалдарды иштетүүчү жабдууларды жөнгө салуучу эрежелер кыймылдуу курулмалар үчүн минималдуу коопсуз аралыктарды аныктайт. Мындай стандарттарEN 528, ISO 3691, жана аймактык коопсуздук эрежелери кыймылдуу механикалык элементтер менен полдор, рельстер жана платформалар сыяктуу конструкциялык элементтердин ортосунда канча аралык сакталышы керектигин көрсөтөт.Паллет үчүн үймө кран, өндүрүүчүлөр, адатта, жакындык сенсорлорунун же коопсуздукту токтотуучу жайлардын кокустан ишке киришинен качуу үчүн өздөрүнүн буферин кошуу менен бул жөнгө салуучу минимумдардан ашып кетишет. Коопсуздук стандарттары ошондой эле мачтанын качуу жолдоруна же техникалык тейлөөгө кирүү зоналарына тоскоол болбошун камсыз кылуу үчүн шашылыш бош орундарды талап кылат. Демек, мачтадан полго чейинки аралык кокусунан өлчөнгөн өлчөм эмес — бул жөнгө салуучу талаптарга шайкештик менен калыптанган коопсуздук үчүн маанилүү маани.

Паллет системалары үчүн бир тереңдиктеги жана эки тереңдиктеги үймөктүү крандардагы мачта аралык

Сактоо тереңдигинин саны мачтадан полго чейинки талап кылынган аралыкка таасир этет.бир тереңдиктеги паллет үймөк крандары, мачта жалпысынан каптал жүктүн өзгөрүшүн азыраак сезет, бул бир аз тарыраак аралыкты камсыз кылат. Бирок,кош тереңдиктеги системаларузартылган жетүүчү айрыларды, оор вертикалдык арабаларды жана мачталардын катуулугун жогорулатууну талап кылат, бул көбүнчө бурулушту башкаруу үчүн кошумча боштукту долбоорлоого алып келет. Сактоо конфигурациясы канчалык терең болсо, мачтанын түзүлүшүнө ошончолук көп күч жумшалат. Натыйжада, кош тереңдиктеги AS/RS системасындагы мачта нурдун тоскоолдуктарын болтурбоо жана терең жетүүчү операциялар учурунда мачтанын төмөнкү бөлүгүнүн ийилишин болтурбоо үчүн жогорураак жайгаштырылат. Бул айырмалоо системанын дизайнерлери үчүн бир тереңдиктеги жана кош тереңдиктеги кампа конфигурацияларынын ортосунда тандоо үчүн абдан маанилүү.

Паллет үчүн үймө кран үчүн мачта бийиктигин туура долбоорлоо боюнча практикалык кеңештер

Жаңы системаны пландаштырууда же учурдагы инфраструктураны жаңыртууда, инженерлер жер үстүндөгү мачтанын туура бийиктигин аныктоо үчүн бир катар практикалык көрсөтмөлөрдү колдоно алышат. Биринчи кадам - ​​F-сан методологиясын колдонуу менен полдун тегиздигин комплекстүү текшерүү. Андан кийин, дизайнерлер күтүлгөн паллет салмагы менен динамикалык жүк симуляцияларын жүргүзүшү керек. Минималдуу аралык эч качан өндүрүүчү сунуштаган маанилерден төмөн коюлбашы керек жана кампа муздак сактоочу жайда же сейсмикалык зоналарда иштей турган болсо, кошумча орун каралышы керек. Көптөгөн интеграторлор жогорку ылдамдыктагы жетектерди же регенеративдик тормоздук системаларды колдонууда мачтанын аралыкты көбөйтүүнү да сунушташат, анткени алар кошумча термелүүнү жаратат. Акырында, узак мөөнөттүү техникалык тейлөөнү пландаштыруу рельстин бийиктигин үзгүлтүксүз текшерүүнү жана мачтанын деформациясын өлчөөнү камтышы керек.

Жыйынтык

Үймөктөөчү кран мачтасынын жер деңгээлинен канчалык алыс жайгашканы автоматташтырылган паллет кампаларындагы коопсуздукту, ылдамдыкты жана структуралык жүрүм-турумду аныктаган маанилүү инженердик параметр болуп саналат. Туура иштелип чыкканПаллет үчүн үймө кранмачта аралыкты эсептөөдө рельстин жол берилгендигин, полдун тегиз эместигин, динамикалык жүктүн бурулушун жана коопсуздук стандарттарын эске алат. Бул макалада баяндалган факторлорду түшүнүү менен, объекттин дизайнерлери жана кампа операторлору ишенимдүүлүктү жогорулаткан, токтоп калуу убактысын кыскарткан жана AS/RS системаларынын оптималдуу иштешин камсыз кылган маалыматтуу чечимдерди кабыл ала алышат.

Көп берилүүчү суроолор

1. Паллет үймөктүү кран үчүн мачтадан полго чейинки типтүү аралык кандай?
Көпчүлүк паллет системалары өтмөктүн бийиктигине жана жүк талаптарына жараша 150–250 мм аралыкты колдонот.

2. Эмне үчүн мачтанын аралыгы маанилүү?
Ал кагылышуулардын алдын алат, жүк астында майышууга мүмкүндүк берет жана коопсуз, үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат.

3. Жогорку ылдамдыктагы паллет крандары көбүрөөк бош орунга муктажбы?
Ооба. Жогорку ылдамдануу мачтанын термелүүсүн күчөтөт, бул полдон алысыраак аралыкты талап кылат.

4. Полдун тегиздиги мачтанын талап кылынган боштугуна таасир этеби?
Албетте. Начар тегиздик же жылышуу плиталары титирөөнү жана коопсуздукту токтотууну болтурбоо үчүн кошумча боштукту талап кылат.

5. Эки тереңдиктеги AS/RS клиренси бир тереңдиктегиден айырмаланабы?
Ооба. Кош тереңдиктеги системалар, адатта, мачтанын бурулуш күчтөрүнүн көбөйүшүнөн улам, мачтанын жогорку абалын талап кылат.